Како се реализује аеродинамика робота

У свакодневном животу врата аутобуса отварају се и затварају благим звуком. Да ли сте се икад запитали какав је то звук? Која је то велика сила која гура врата?

Ово је звук издувних гасова када раде пнеуматска врата. Компримовани ваздух се шири и испушта у трену, гурајући врата и отварања. Снажна снага може у кратком времену гурнути врата аутомобила од једне тачке до друге.

ДСВ пнеуматика (пнеуматски пренос) је уобичајена метода вожње механичких делова. Снага долази из компримованог ваздуха. Када је прекидач укључен, због разлике у притиску, компримовани ваздух може снажно гурнути механичке делове за извршавање радњи. Једноставан ГИФ који вам омогућава да разумете ГГ „тренутно испуштање компримованог ваздуха. ГГ куот;

Као уобичајена метода механичке вожње, пнеуматика је веома практична и вредна учења знања робота у области механичког увођења. С обзиром на две очигледне предности аеродинамике, често се користи и у механичком погону неких лаганих робота, попут механичких хватање руку и механичко подизање преко степеница.

Пнеуматски уређај унутар робота

Постоје два начина повезивања тела робота: ношење пумпе за ваздух и не ношење пумпе за ваздух. Робот може да се креће унапред помоћу пумпе за ваздух, надувавајући своје цилиндре у било које време. Такође можете да напуните гас у цилиндар унапред, испустите пумпа и идите на бину само са цилиндром.

Уграђена пумпа за ваздух: робот носи ваздушну пумпу као извор ваздуха и надувава цилиндар у сваком тренутку

Састоји се од дела извора ваздуха, дела за складиштење гаса, заштитног дела и регулационог дела. Сигурни круг ваздуха мора имати заштитни одељак који се састоји од заштитног вентила и ручног заштитног прекидача.

Након што се робот напуни гасом, напушта ваздушну пумпу и на задњој страни носи само цилиндар са гасом. Лагано напуњен робот је лакши и троши мање енергије, али морате прецизно израчунати капацитет складиштења ваздуха и користити гас на планиранији начин. Баш као што је застој на државном дану, морамо смислити колико суве хране да унесемо да не бисте остали гладни на аутопуту. Следеће приказује две врсте везе без пумпе за ваздух.

Како подесити одговарајући интензитет

Кроз принцип рада кигонга, знамо да након повезивања канала доброг ваздуха морамо подесити вентил за регулацију на одговарајућу вредност тако да уређај има одговарајућу силу. Узмимо, на пример, инжењерски робот, канџа би требало да буде у могућности да покупи блок препреке, не испуцај блок препрека, такође се не може додирнути да падне.

Инжењерски робот учвршћује блок препрека

Како подесити одговарајуће параметре? Прво ставимо блок препреке између два ПАВС-а и отворимо ваздушну пумпу. Након што се цилиндар напуни ваздухом, отворите магнетни вентил. У овој тачки цилиндар почиње да се одупире, цилиндар се гура, канџа брзо притисне препреку.

Затим подесите регулациони вентил на барометар. Када се притисак на барометру повећа, блок препрека ће се пооштрити. Када се искључи, нумерички притисак на гасном мерачу се смањује, а блок препреке опусти. Прилагодите контролни вентил да би цилиндар био довољан за стезање. блок препрека није лако ручно нацртати, одговарајућа је вредност.

Разлика између њега и уграђене ваздушне пумпе је у томе што се њен заштитни део састоји од два заштитна вентила, који се користе за заштиту ваздушног пута приликом пуњења и складиштења гаса. Поред тога, поседује и ручни прекидач, после цилиндра пун је ваздуха, одвојите се од пумпе за ваздух да бисте одржали притисак.